高世康（江华 饰）和高世杰（吕颂贤 饰）是情同手足的两兄弟，因为高世杰的一场恶作剧，导致高家成为众矢之的，本来富裕的家庭变得一穷二白。母亲无法忍受贫穷的生活，和米铺老板程升（刘丹 饰）一起私奔了，留下两兄弟相依为命。　　就在这个节骨眼上，一场意外令高世杰身受重伤瘫痪在床，家里的全部重担都落在了高世康的肩上，高世康勇敢的担负起了照顾弟弟和父亲的沉重责任，一晃眼就是十五年过去。高世杰是幸运的，因为他遇到了一位名医医好了他的疾病，使他重新获得了自由，然而，常年的卧床生活让高世杰的心智扭曲，他决定要向所有人复仇，夺回这些年来失去的东西。

　　一个泪痕剑诞生带着不祥预兆命运注定它杀害铸剑师萧大师（刘丹）之子萧大师虽知天命难为但爱子情切忍痛将儿子送去专营镖局司马世家自己则携剑隐居十数年后其子司马超群长大成人娶妻吴婉（杨盼盼）并成为镖局总堂主但却事受到谋事卓东来（刘兆铭）制肘时司马镖局与雄狮堂江湖上各霸一方来欲吞并雄狮堂遂派蝶舞（刘嘉玲）往雄狮堂作卧底萧大师临终时命徒儿小高（苗侨伟）下山保护群因此而遇到舞对顷慕不已来野心勃勃与群个性截然不同对群渐生杀机高受命保护群与来势不两立此时一老者出现说出群之身世；另方面为铲除群来制服高欲以取代群......

　　伦 (周润发) 与翠 (赵雅芝) 本是一对，二人甚至珠胎暗结，终於结婚。　　伦偶然遇上中年富太杨太，成为她的私人司机，初时甚为称心。但杨太原来是某富商的二奶，因为深闺寂寞，竟勾引伦上床。自此伦夹在翠与杨太之间，甚为痛苦。　　另一方面，伟 (伍卫国) 与美 (吕有慧) 本是一对，美一直想嫁伟，但伟以事业未成为由拒绝，美因为生计考虑，竟嫁了同事龙，令伟甚为难过。不过美婚後过得并不开心，因为龙一直介意美与伟过去的关系，令三人都陷入痛苦之中。　　後来伦在一次交通意外中撞伤脑部，自此变成白痴，伟等欲助亦无从，翠唯有认命，艰苦地过日子，生下的孩子也健康成长，同时细心照顾伦。 [1]　　美的弟弟泰本是个好孩子，但因一时冲动犯了伤人罪，入了男童院，最後幸得伟的辅导，终重回正途。

　　高世康（江华 饰）和高世杰（吕颂贤 饰）是情同手足的两兄弟，因为高世杰的一场恶作剧，导致高家成为众矢之的，本来富裕的家庭变得一穷二白。母亲无法忍受贫穷的生活，和米铺老板程升（刘丹 饰）一起私奔了，留下两兄弟相依为命。　　就在这个节骨眼上，一场意外令高世杰身受重伤瘫痪在床，家里的全部重担都落在了高世康的肩上，高世康勇敢的担负起了照顾弟弟和父亲的沉重责任，一晃眼就是十五年过去。高世杰是幸运的，因为他遇到了一位名医医好了他的疾病，使他重新获得了自由，然而，常年的卧床生活让高世杰的心智扭曲，他决定要向所有人复仇，夺回这些年来失去的东西。

　　《皇家警察實錄2》是一輯十集單元式劇集，以獨立人物在警察部的不同崗位工作為貫穿，以寫實的形式，描寫警察部各部門的工作，將他們的生活及心態加以描繪，望能令觀眾對警察有更深刻的認識及認同。此外，劇中火爆刺激的動作場面，均由香港皇家警察全力協助拍攝，場面之大，可謂史無前例。