十年前，沈傲鸣与唐伟聪同期加入廉署，一起受训，情同手足，出生入死。是当时总调查主任冰姐的得力助手。沉傲鸣聪明机智，办事效率极高；唐伟聪守纪尽责、心思谨密，二人是最佳拍档。　　一日，二人跟踪一名疑犯时，意外遇上正被警方通辑的毒犯。唐伟聪上报冰姐，冰姐叮嘱等待支援才可行动，但 沈傲鸣刚愎自用，认为凭二人之力可破案立功。故不听兄弟劝告，在支援到达前私自冲入现场行动，可是寡不敌众，打斗期间被打伤左腿。事后，沈傲鸣恼怒兄弟袖手旁观，赫然辞职，从此杳无音讯，唐伟聪自此带着强烈的内疚感过日子。　　十年来唐伟聪凭着坚毅不屈、踏实刻苦的工作态度，多年来破获不少贪污案件，后来晋升为总调查主任。　　手下小组有一名在IT组调来的同事——李进儿。她为人机智灵敏，处变不惊，查案时往往以小聪明，用自己的方法取得线索，有着当年沈傲鸣的影子，令唐伟聪不其然担心昔日悲剧会重演。在冰姐丈夫的丧礼上，一直消声匿迹的沉傲鸣却突然现身，相隔十年再次见到沈傲鸣，唐伟聪心底百感交杂。　　唐伟聪在调查一宗银行「人头户口」案件时，怀疑当中涉及洗黑钱罪行，并发现回港的沈傲鸣竟然牵涉其中。原来现在的沈傲鸣是大马商人莫以开的军师，凭借其过往在廉署的调查经验，为莫以开出谋献策，多次避过各国刑事及反贪机构的侦查。唐伟聪不敢相信所得的线索，又自责是十年前的事，令沈傲鸣性格崩坏，忘记当初加入廉署捍卫公平公义的初心。　　随着更多的线索逐渐浮现，李进儿跟踪一名怀疑涉案核心人物Paul少时，却突然杀出一班本地黑帮人马，廉署的调查工作亦再添变数……

　　督察袁金昌（欧阳震华 饰）和电视女主播杨夕雪（关咏荷 饰）相恋多年，在一次办案中，袁金昌误杀恋人夕雪，无限悔恨的他灵魂出窍，穿越时空，现身于宋朝，摇身一变成了包青天。他运用现代知识，与开封六子屡破奇案。不久，他遇到一个叫韩霜霜的女子，惊讶地发现她与夕雪长得一模一样。可惜霜霜生性冷傲，且遗忘了前世所有记忆。不过，二人在查案过程中渐渐互生情愫。然而这一世注定悲剧收尾，霜霜再次死于他手中。苦痛中他再次穿越时空，来到了50年代的香港，再次遇到了与夕雪长得一样的女子，二人命运再度缠绕，这一世，是缘分还是劫数……　　三段时空，三世情缘。宿命能否逆转，有情人能否终成眷属？

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。

刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）现身泰国曼谷，在当地获得重要情报：九指强与泰国倪坤进行毒品交易。追查之后发现吉运帮黑吃黑将倪坤杀死与九指强进行交易。为寻找吉运帮犯罪证据卓凯与卧底潜入社团窝点后被Pak Key得力手下乐少锋（周柏豪 饰）发现行动，和他们交起手来。逃脱之后卓凯一行人准备离开泰国返回香港时发生一场大爆炸，除了卓凯之外的所有卧底葬身火海。伤心欲绝的卓凯返回香港后面临停职，变得一蹶不振。与此同时香港最大的社团长兴发生内斗，长兴新继任的龙头魏德信（陈豪 饰）以雷厉风行手段剿灭社团的高级头目，其中包括覃欢喜（许绍雄 饰）。然而覃欢喜是长期潜伏在长兴的卧底，面临此番处境，他曾想过向Handler求助调回警察队伍，但妻子突然出事惨死在社团人士手中，令覃欢喜彻底沦入黑道。